消防排煙天窗同步控制系統(tǒng)基本運(yùn)行原理
中智科技電動(dòng)消防排煙天窗智能便捷。本公司以排煙天窗的兩臺(tái)電動(dòng)推桿同步為研究對(duì)象，根據(jù)排煙天窗運(yùn)行環(huán)境及其控制系統(tǒng)性能要求設(shè)計(jì)出有效的雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)。
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民對(duì)公共建筑物的消防安全和室內(nèi)空氣質(zhì)量的要求越來(lái)越高，對(duì)排煙天窗運(yùn)行的可靠性要求也越來(lái)越高。排煙天窗是消防不可少的一部分，作為自然排煙的重要設(shè)備，排煙天窗可以執(zhí)行日常換氣功能，又可以在緊急狀態(tài)下執(zhí)行排煙排熱功能。
而由于排煙天窗的面積較大、重量較重，一般每一個(gè)排煙天窗均采用兩臺(tái)電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)排煙天窗動(dòng)作的平穩(wěn)性和快速有效性，則要求兩臺(tái)電動(dòng)推桿必須具備同步運(yùn)動(dòng)功能。
①針對(duì)排煙天窗同步控制需要解決系統(tǒng)的同步控制方式選擇、電機(jī)速度與負(fù)載電流檢測(cè)、雙電機(jī)不同步位置補(bǔ)償控制策略，本功蓋采用了主從式同步控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從電機(jī)對(duì)主電機(jī)負(fù)載的跟隨;并構(gòu)建了以單片機(jī)為核心控制裝置的排煙天窗同步控制系統(tǒng)的總體方案。
②針對(duì)電機(jī)速度與負(fù)載電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采樣電樞電流信號(hào)，分別對(duì)電樞電流的交流和直流分量的分析即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度、位置檢測(cè)，并且根據(jù)負(fù)載電流的差值實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)功能。
③針對(duì)排煙天窗同步控制系統(tǒng)兩臺(tái)電動(dòng)推桿快速響應(yīng)、高精度的要求，以及兩臺(tái)電機(jī)之間負(fù)載電流差值的允許范圍，采用模糊PID作為位置同步補(bǔ)償?shù)目刂扑惴ǎ刂葡到y(tǒng)通過(guò)檢測(cè)兩電機(jī)負(fù)載差值對(duì)從電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的同步運(yùn)行。
